Pada 15 Maret 2025, Xiaomi Auto menanggapi pertanyaan dari netizen di Episode 126: Layar mobil meminta saya bahwa "radar laser diblokir" . Apa situasi dan apa yang harus saya lakukan? Xiaomi berkata: Baru -baru ini, hujan dan salju telah terjadi di banyak provinsi di seluruh negeri . jika Anda menemukan bahwa layar kontrol pusat kendaraan Anda meminta "radar laser diblokir dan fungsi mengemudi yang cerdas terbatas", mungkin karena sensor yang diblokir oleh benda -benda asing, dan salju yang mengencingi. Normal . Jika masalah tetap terjadi setelah menyeka, silakan hubungi pusat layanan Xiaomi Auto pada waktunya . Perlu disebutkan bahwa Versi mengemudi yang dikembangkan secara laser dan fungsi yang dikembangkan oleh Xiaomi lebih lanjut, yang dapat dikurangi oleh found-radar, yang dapat dikurangi oleh found-radar, yang dapat dikurangi oleh found-radar, yang dapat dikurangi oleh found-radar dewa, dan stabilitas fungsi mengemudi yang cerdas .
Dari pertanyaan ini, kita dapat melihat bahwa Lidar, sebagai perangkat keras persepsi utama untuk mengemudi otonom, tidak dapat beradaptasi dengan semua skenario mengemudi dan mungkin terpengaruh oleh benda asing . Mengapa Lidar memiliki dampak signifikan dalam cuaca hujan dan bersalju? Hari ini kami akan berbicara dengan Anda secara detail tentang Lidar .
APA ITU LIDAR?
LiDAR (Light Detection and Ranging) is an active sensor that uses laser beams to detect and measure the distance of surrounding targets. Its basic principle is similar to that of traditional radar, but it uses optical signals instead of radio waves to transmit information. LiDAR calculates the distance of the target by emitting laser pulses and measuring the flight time from the laser being emitted to the laser being reflected back after encountering an object. At present, automotive LiDAR mainly uses the time-of-flight method (ToF), and some systems are trying frequency modulated continuous wave (FMCW) technology. Both technologies have their own advantages and disadvantages. ToF technology has the advantages of fast response speed and high detection akurasi, dan cocok untuk sebagian besar aplikasi komersial . Teknologi FMCW memiliki keunggulan untuk secara langsung mendapatkan informasi kecepatan target dan kemampuan anti-interferensi yang lebih kuat . Meskipun masih ada kesulitan tertentu dalam biaya perangkat keras dan implementasi teknis, ini diharapkan akan diterapkan sebagai kinerja peningkatan elektronik {10 yang ditingkatkan {10 yang ditingkatkan {{E. 10 E. {{{{{{{{{{{{{{{E. {E. {E. {E. {E. {E. {E. {E. {E. {E. {E. {E. {E. {E. {E. elektronik
LiDAR umumnya terdiri dari modul transmisi, modul penerima, modul pemindaian, dan modul kontrol dan pemrosesan . Inti dari modul transmisi adalah laser, dan panjang gelombang operasinya, dua opsi: 905NM dan 1550NM . 905 nm Laser adalah LASER-MOUND DI LABA DAN 1550NM {{3} nm LASEC LASER PLANECE DAN 1550NM {{3} nm LASECS DOBA-MOUNDE DAN 1550NM {{3} nm LASECS LABUK PLANED DAN 1550NM {{3} nm LASER PLAICE DIGUNAKAN DAN 1550NM {{3} nm LASER LASER DILAY proses dewasa, dan biaya rendah, tetapi jarak deteksi mereka relatif pendek karena pembatasan daya keselamatan; Laser 1550nm memiliki lebih banyak keunggulan dalam penetrasi keamanan dan atmosfer, dan jarak deteksi mereka dapat mencapai lebih dari 300 meter, tetapi karena tingginya biaya bahan terkait dan kerentanan terhadap penyerapan dengan air cair dalam cuaca hujan dan berkabut, mereka saat ini terutama digunakan dalam adegan dengan persyaratan keamanan yang sangat tinggi.
The receiving module is a crucial part of the LiDAR system. Its main function is to capture the reflected laser signal and convert it into an electrical signal that can be processed. The module is generally composed of a receiving optical system, a filter, a detector, and a front-end amplifier circuit. At present, the detector technology in the LiDAR system is Terutama terkonsentrasi dalam dua arah: APD (avalanche photodiode) dan SPAD/SIPM (tabung foton foton longsor/silikon silikon) . teknologi APD matang dan berbiaya rendah, tetapi sedikit tidak cukup dalam sensitivitas dan respons dinamis; Sementara teknologi SPAD/SIPM memiliki kinerja yang lebih baik dalam menangkap sinyal lemah, ia memiliki persyaratan yang lebih tinggi untuk keseluruhan desain sistem .
The function of the scanning module is to make the laser beam continuously scan within a certain angle range in order to construct a three-dimensional point cloud image of the vehicle's surrounding environment. At present, the scanning solutions on the market are mainly divided into three types: mechanical, hybrid solid-state and pure solid-state. The mechanical scanning solution drives the entire transceiver module untuk memutar melalui motor, yang dapat mencapai pemindaian panorama 360 derajat, tetapi memiliki kelemahan dengan ukuran besar, berat berat, penyesuaian kompleks dan masa hidup singkat; Larutan solid-state hibrida memisahkan modul transceiver dari mekanisme pemindaian, sambil mempertahankan kecepatan pemindaian yang tinggi, mengurangi volume dan biaya; Solusi solid-state murni menggunakan array bertahap optik atau teknologi pemindaian flash, tanpa bagian bergerak mekanis, sehingga memiliki keunggulan integrasi tinggi, resistensi getaran yang kuat dan umur panjang . meskipun solusi ini mahal, umumnya dianggap sebagai arah pengembangan lidar yang dipasang di masa depan .
The control and processing module extracts multi-dimensional information such as distance, angle, and reflectivity by amplifying, filtering, converting analog to digital, and processing digital signals in real time on the signals collected by the LiDAR, and transmits these data to the upper-level intelligent driving decision-making system. At present, most systems use FPGA as the core control chip because of its strong programmability and easy frequent Upgrade . Namun, dengan kemajuan berkelanjutan teknologi SOC yang dikembangkan sendiri, Lidar otomotif diharapkan untuk mencapai terobosan lebih lanjut dalam mengurangi biaya dan meningkatkan efisiensi pemrosesan data .
Mengapa Lidar tidak bisa diblokir? Apa faktor yang mempengaruhi?
During driving, bad weather such as rain, snow, and sandstorms will have a direct impact on LiDAR. When raindrops or snowflakes fall on the LiDAR window, a liquid or solid film will be formed on the surface. This film not only hinders the normal emission and reception of the laser, but also causes some laser signals to be scattered, diffracted, or even absorbed during the Proses propagasi, dengan demikian secara signifikan mengurangi intensitas sinyal yang dipantulkan . setelah mendeteksi atenuasi sinyal ini, sistem akan mendorong bahwa sensor diblokir . selama mengemudi, kendaraan juga dapat dikurangi dengan kontaminasi oleh objek asing seperti lumpur, debu, dan daun {4} ini. menyebabkan sinyal refleksi tambahan, mengganggu penilaian sistem terhadap lingkungan nyata .
Selain itu, gangguan cahaya yang kuat, kebisingan latar belakang dan faktor-faktor lain yang tidak stabil di lingkungan juga akan mempengaruhi kinerja deteksi radar laser, terutama pada reflektivitas tinggi atau target reflektivitas rendah . Faktor-faktor interferensi ini dapat dengan mudah menyebabkan sistem yang dikeluarkan dari calibration, sehingga menyebabkan alarm fale {{3} {3} di luar. Radar laser juga merupakan salah satu faktor yang mempengaruhi . Bagian yang bergerak internal dari radar laser menggunakan solusi pemindaian solid-state mekanik atau hibrida mungkin memiliki masalah seperti keausan, deviasi yang diinduksi getaran atau hal yang tidak akurat, yang dihasilkan oleh beberapa kalibrasi, yang dihasilkan dalam penyimpangan laser, beberapa kalibrasi yang terjadi, yang terjadi pada deviasi laser. Sistem sebagai oklusi .
Radar laser digunakan sebagai perangkat keras persepsi utama oleh banyak perusahaan mobil, dan keakuratan pengumpulan data secara langsung akan menentukan persepsi kendaraan tentang lingkungan dan kecepatan respons pengambilan keputusan . begitu data radar laser yang tidak normal, tetapi juga menghasilkan data yang tidak normal, tetapi sistem tidak akan menghasilkan masalah deteksi dan akurasi yang lebih besar, tetapi juga akan menghasilkan masalah deteksi dan akurasi, tetapi akurasi, tetapi akurasi, tetapi akurasi, tetapi tidak akan menghasilkan masalah deteksi dan akurasi, tetapi akurasi, tetapi tidak akan menghasilkan masalah deteksi, tetapi akurasi, tetapi tidak ada yang lebih besar, tetapi tidak ada yang lebih besar, tetapi tidak ada yang lebih besar, tetapi tidak ada. thus affecting the vehicle's recognition and judgment of obstacles, pedestrians and lane lines. To ensure driving safety, when abnormal LiDAR data is detected, some intelligent driving systems will actively reduce or shut down some autonomous driving functions, forcing the vehicle to switch to a lower level of driving assistance mode, which ensures safety to a certain extent, but also weakens the vehicle's automation level and driving experience. Especially in emergency situations, if the system's response speed to environmental information decreases, it will directly affect the vehicle's ability to take effective avoidance measures and increase safety hazards. Xiaomi Motors has introduced its self-developed LiDAR dirt/occlusion algorithm in its high-end intelligent driving system, aiming to reduce the false alarm rate caused by occlusion or dirt through software-level perbaikan, dan untuk mengkompensasi atenuasi data yang disebabkan oleh gangguan lingkungan hingga batas tertentu .
Bagaimana Lidar akan berkembang di masa depan?
Many car companies have promoted pure vision-based perception solutions, but since pure vision-based perception solutions have high requirements for decision-making systems, these car companies cannot completely abandon LiDAR, and LiDAR may not be completely replaced in the short term. With the improvement of technology, LiDAR will continue to move towards solid-state technology and highly integrated design. Although the traditional mechanical scanning solution is mature, it has Kerugian seperti ukuran besar, umur pendek dan kerentanan terhadap getaran, sehingga secara bertahap digantikan oleh lidar solid-state .
Solusi solid-state mengadopsi array bertahap optik atau teknologi pemindaian flash, yang tidak memerlukan bagian bergerak mekanis . sambil meningkatkan resistensi getaran dan masa pakai, ia juga dapat mencapai integrasi sistem yang lebih tinggi dan biaya manufaktur yang lebih rendah . Penelitian dan pengembangan windower baru-baru ini akan meningkatkan tinjauan. or environmental erosion. Although the mainstream of automotive LiDAR is still based on ToF technology, FMCW technology is gradually entering the research and development stage with its unique anti-interference ability and the advantage of directly obtaining target speed information. It is expected to become another choice for high-performance LiDAR in the future.
Masalah oklusi lidar dapat mencerminkan keterbatasan teknologi saat ini dalam menangani lingkungan eksternal yang kompleks, tetapi juga memberikan peluang penting untuk inovasi teknologi industri . di masa depan, dengan kemunculan terus-menerus dari teknologi baru dan meningkatnya kedewasaan multi-sensor, sistem LIDAR akan pasti mencapai persepsi yang lebih akurat dan stabil lingkungan, yang pasti akan mencapai persepsi lingkungan yang lebih akurat dan stabil, persepsi lingkungan yang lebih akurat dan stabil, persepsi lingkungan yang lebih akurat dan stabil, persepsi lingkungan yang lebih akurat dan stabil yang pasti akan mencapai lingkungan yang lebih akurat dan stabil dan lebih stabil dan lebih stabil dan lebih stabil, mengemudi .
