Lidar{0}}yang dipasang di kendaraan (LiDAR, Light Detection and Ranging) adalah salah satu sistem persepsi utama dalam kendaraan otonom. Ia mengukur jarak dan bentuk objek di sekitarnya dengan memancarkan pulsa laser dan menerima sinyal pantulan dari objek, sehingga menghasilkan peta lingkungan-tiga-dimensi presisi tinggi. Diantaranya, galvanometer pemindai adalah komponen kunci-lidar yang dipasang di kendaraan yang digunakan untuk mengontrol arah sinar laser. Ia bertanggung jawab untuk menyesuaikan sudut pemindaian sinar laser sehingga dapat mencakup bidang pandang yang diperlukan, sehingga memperoleh data titik awan tiga-dimensi yang diperlukan untuk lingkungan. Dibandingkan dengan kamera dan radar, lidar dapat memberikan-kemampuan persepsi spasial resolusi tinggi dalam berbagai kondisi pencahayaan dan karenanya memainkan peran yang tidak tergantikan dalam pengembangan teknologi mengemudi otonom.
Komponen optik untuk lidar otomotif
Pemancar laser: Biasanya digunakan laser semikonduktor dengan panjang gelombang 905nm atau 1550nm. Laser dengan panjang gelombang ini tidak terlihat oleh mata manusia dan memiliki energi yang tinggi, sehingga cocok untuk deteksi-jarak jauh.
Lensa optik: digunakan untuk memfokuskan atau memperluas sinar laser untuk memastikan bahwa pulsa laser dapat mencakup bidang pandang yang diperlukan dan ditransmisikan secara efektif ke area target.
Filter optik (filter optik): digunakan untuk menyaring kebisingan latar belakang dan hanya mengizinkan sinyal laser dengan panjang gelombang tertentu melewatinya untuk meningkatkan rasio sinyal-terhadap-kebisingan.
Fotodetektor: digunakan untuk menerima sinyal laser yang dipantulkan, biasanya menggunakan fotodioda longsoran (APD) atau tabung fotomultiplier (PMT) untuk meningkatkan sensitivitas dan jangkauan deteksi
Prinsip pemindaian galvanometer di-lidar yang dipasang di kendaraan
Galvanometer pemindai biasanya digerakkan oleh motor-berkecepatan tinggi atau aktuator piezoelektrik untuk mengubah arah sinar laser dengan mengontrol sudut cermin. Galvanometer dapat mencapai berbagai mode pemindaian, seperti pemindaian linier, pemindaian zigzag, atau pemindaian spiral, untuk memenuhi kebutuhan aplikasi yang berbeda.
1. Pemindaian linier: Cocok untuk pemindaian progresif dalam arah horizontal dan vertikal, yang dapat menghasilkan gambar-resolusi tinggi dua-dimensi atau-tiga dimensi.
2. Pemindaian zigzag: Dengan terus menyesuaikan arah pemindaian, bidang pandang yang lebih luas dapat dicakup.
3. Pemindaian spiral: digunakan untuk-pemindaian menyeluruh, cocok untuk pemodelan 3D dan pencitraan panorama.
Keuntungan pemindaian galvanometer
Pada lidar-yang dipasang di kendaraan, galvanometer pemindaian memiliki karakteristik presisi tinggi, fleksibilitas kuat, ukuran kecil, ringan, dan keandalan tinggi. Kontrol sudut dan arah sinar laser yang tepat memastikan akurasi tinggi dan resolusi tinggi dari hasil deteksi. Jangkauan dan mode pemindaian yang sangat fleksibel dapat beradaptasi dengan lingkungan berkendara dan skenario aplikasi yang berbeda. Desain untuk pengembangan-lidar yang dipasang di kendaraan sangat ketat.
Ini kompak dan dapat memberikan kinerja luar biasa tanpa menambah beban pada sistem. Setelah desainnya dioptimalkan, sistem ini dapat tahan terhadap berbagai lingkungan yang keras seperti suhu ekstrem, getaran, dan kelembapan, sehingga memastikan stabilitas-jangka panjang dan daya tahan sistem.
Oleh karena itu, galvanometer pemindaian lidar yang dipasang di kendaraan sangat penting dalam pemindaian keseluruhan kendaraan. Ini tidak hanya menentukan cakupan bidang pandang, resolusi dan keakuratan lidar, tetapi juga meningkatkan fleksibilitas dan kecepatan respons sistem. Oleh karena itu, pemilihan galvanometer pemindai lidar yang dipasang di kendaraan perlu lebih memperhatikan kualitas dan kondisi teknisnya, yang secara langsung akan mempengaruhi keselamatan dan efisiensi sistem mengemudi otonom secara keseluruhan.
